Carro Arduino Walle-3.0

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En este proyecto, armamos un carro arduino, el cual puede ser manejado por medio de una aplicación, el carro se conecta por vía Bluethoot y con ello se puede controlar la dirección del robot. Al controlar el carro desde la aplicación, el sensor bluethoot  recibe las indicaciones, lo manda al arduino, y este se encarga de que las ruedas se muevan en la dirección deseada, estas mismas ruedas están mecanizadas por motores DC, e impulsadas por dos pilas de 3.7 Voltios. Las ruedas cuentan con cilindros que funcionan como ruedas mas pequeñas, son de color negro y su uso es que cambiar la dirección del carro sea mas fácil y con mejor ángulo. Todo esto usando como base una placa de madera, donde se ajusto con tornillos y tuercas nuestros materiales.

Además, el carro cuenta con sensor ultrasónico para evitar chocar con paredes automáticamente.

A continuación, unas imágenes del proyecto:






Código Arduino: Walle 3.0

Integrantes del equipo:
Brito Zeferino Emilio
Cerón Zamudio José Ángel
Marín Garzota Arleen Ángelica
Muñoz López Fabián Alejandro
Sierra Martinez Fernanda Zuzeth
Velázquez Cornejo Julied

Gracias  :)      


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